镇堡之作 一只机械腿演绎唐门终极未来

而这个是机械腿，主要结构： 　　接下来楼主解释下： 　　膝关节，它足够保证两个基本的自由度：向上或向下，向前或向后。而踝关节和髋关节都被抛弃了。其次，他要决定正确的起跳力度和角度。一旦弹跳力和方向确定，腿就能以一定的初速度跳离地面，取得一定的高度和距离。 　　为此，他总共只运用了三个电机：一个调节腿的总长，一个控制腿的角度，第三个调整腿部的刚性。接下来，他用一连串线缆和滑轮的组合作为传动装置。 　　最后，机械内部一对玻璃纤维做的长条形弹簧，它组成了腿最重要的部分：

本资讯及文章仅代表发表厂商及作者观点，不代表叶子猪本身观点！